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N1 CE

  • 멀티 채널로 최대 6축 로봇 구동 (2축/4축/6축 제어)
  • CE형
  • 다양한 Fieldbus Option
N1 CE

Features

  • - Part별 모듈화 설계로 Slot 단위의 유지/보수가 용이
  • - 다양한 Option Board로 확장성 및 통신 interface (Fieldbus) 대응 가능
  • - 각종 파라미터 및 Gain 변경 용이 (S/W에서 변경 가능)
  • - 동작 중 Monitoring 기능
  • - Full Digital 방식의 Servo제어 Driver적용
  • - Servo 제어용 Process를 별도 적용하여 제어 성능 향상
  • - Real time Multi Tasking 제어
  • - 채널 분리로 멀티 로봇 구동 (로봇2채널+ 제어용1채널)
  • - 다양한 모션 : Arc, Circle, 고속, 고정도의 2차원, 3차원 보간 제어
  • - 다양한 Fieldbus Option : CC-Link, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, PROFINET, Ethernet IP

Specification

Specification

Withstanding Voltage

Motion Control Type

Servo Drive
System

Input-Output

Teaching Type

Robot Language

Protection Function

Special Function

User

System

AC-FG 1.5kV for 1 min., Primary-Secondary 3kV for 1 min.

PTP, CP

All-axis, Full-digital AC Servo

User In/Out (16 points/16 points)

Option In/Out (32 pts/32 pts)

Direct Teaching (Teach Pendant),On-Line Teaching (Uni-Host)

RRL (ROBOSTAR Robot Language)

IPM Error, Over Current, Over Load, Over Speed, Position Error, etc.

3D Palletizing, In-Out Parallel Processing, Real-time Velocity Control

Downloads

통신 관련 파일
호스트 프로그램
ZIP
도면 (2D, 3D)