TP (Teach Pendant)
제어기 전용 사용자 인터페이스 장치로 로봇의 기동과 정지, 티칭, 사용자 프로그램의 생성과 수정 등의 기능을 제공합니다.
- 컨트롤러에 직접 접속, 프로그램 및 파라미터 편집
- 지원 언어 : 영어
- Remote Teaching : Jog Key로 목적 위치까지 이동시켜 티칭
- Direct Teaching : Servo Off 상태에서 로봇을 손으로 움직여 티칭
- MDI Teaching : 좌표 값 수치 입력하여 티칭
GTP (Graphic Teach Pendant)
사용자 친화적인 UI에 기반해 프로그램의 작성 및 기동, 티칭 작업을 위한 입력, 조작 장치입니다.
- Display : 7-inch TFT-LCD 800 x 480 (VGA), Touch Panel
- Languages : English
- Switch : Emergency Stop, Mode Select, 3 Position Enable
- Ext. Memory Interface : one USB port (2.0)
