Articulated Robot Type

QD Type
- 단일 주행 (SE-Type) 모터를 전,후(좌,우) 배치하여 개별 주행하며 급커브 후 즉시 화물 이/적재 가능
- 최대 6,000Kg 적재 시 안정적 구조
- 이중 주행으로 높은 제어 기술 필요

Guide Type : Slam With 2D Lidar
- SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
- 주위 지형지물 혹은 임의의 지형물을 설치, Laser Distance를 이용하여 지형지물의 이미지를 인식하여 주행 유도
- 시설물의 잦은 위치 변경에도 새로운 Map 작성 용이