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Product

WTR

  • Wafer handling, loading/unloading
  • 精确的位置控制
  • 高信赖性
  • 高精度
  • CC-LINK, RS-232通讯
  • 可应对多种尺寸的晶圆(2 " ~ 12 "
WTR

Features

  • 本产品是在半导体制造工序内用于Wafer移送及装载的Transfer Robot,主要特征为精准的位置控制、高信赖性/高精密性等。
  • * 与客户协商

Specification

Specification

Model

Arm Type

Object spec

Motion range

Speed

Repeatability

Payload (Kgf)

Clean Class

Vertical Type (RAW112)

Slide Arm

可以对应 6, 8, 12" 晶圆

T axis : 330°
Z axis : 1,130mm
L/R axis : ±480mm
X aixs : Customer Spec

T axis : 720°/s
Z axis : 2,000mm/s
L/R axis : 2,000mm
X aixs : 1,875mm

±0.1mm

Max. 1Kgf

Class 10

Linear Type (RAW422)

Slide Arm

可以对应 6, 8, 12" 晶圆

T axis : 330°
Z axis : 300mm
L/R axis : ±480mm
X aixs : Customer Spec

T axis : 240°/s
Z axis : 588mm/s
L/R axis : 360°/s
X aixs : 1,875mm

±0.1mm

Max. 1Kgf

Class 10

Standard Robot (RAW412)

Link Arm

可以对应 6, 8, 12" 晶圆

T axis : 330°
Z axis : 300mm
L/R axis : ±340mm
X aixs : Customer Spec

T axis : 360°/s
Z axis : 500mm/s
L/R axis : 360°/s
X aixs : 1,500mm

±0.1mm

Max. 1Kgf

Class 10

Reverse Robot (RAW461)

Link Arm

可以对应 6, 8, 12" 晶圆

T axis : 330°
Z axis : 300mm
L/R axis : ±340mm
X aixs : Customer Spec

T axis : 360°/s
Z axis : 500mm/s
L/R axis : 180°/s
X aixs : 1,875mm

±0.1mm

Max. 1Kgf

Class 10

Telescopic Robot (RAW522)

Link Arm

可以对应 6, 8, 12" 晶圆

T axis : 330°
Z axis : 650mm
L/R axis : ±340mm
X aixs : Customer Spec

T axis : 360°/s
Z axis : 500mm/s
L/R axis : 360°/s
X aixs : 1,875mm

±0.1mm

Max. 1Kgf

Class 10