TP (Teach Pendant)
作为控制器专用用户界面装置，本产品具备启动与停止机器人、Teaching、用户程序生成与修改等功能。
- 直接连接控制器，编辑程序及参数，支持语言：英语
- Remote Teaching：可用JOG KEY移动到目标位置后进行Teaching
- Direct Teaching：在Servo Off状态下，手动移动机器人进行Teaching
- MDI Teaching：输入坐标值后进行Teaching
GTP (Graphic Teach Pendant)
本产品是以用户友好型UI为基础，进行程序编制与启动、Teaching时进行输入与操作的装置。
- Display : 7-inch TFT-LCD 800 x 480 (VGA), Touch Panel
- Languages : English
- Switch : Emergency Stop, Mode Select, 3 Position Enable
- Ext. Memory Interface : one USB port (2.0)
