Articulated Robot Type

QD Type
- 将单一行驶（SE-Type）马达配置在前、后（左、右），分别进行单独行驶；急转弯后可立即装卸货物
- 最大装载6,000Kg时结构稳定
- 双重行驶需要高控制技术

Guide Type : Slam With 2D Lidar
- SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
- 在周围安装地形地物或者任意地形物，利用Laser Distance识别地形地物的形象来引导行驶
- 设施物的位置即使频繁变更，也易于制作新的Map