로보스타 - Product

소형 반도체 로봇부터 대형 FPD 로봇까지 대응 가능한 자체 제어기입니다.

- PC 기반 제어기
- 멀티 태스킹 지원
- 산업표준 PCI 버스를 채용하여 Option Card 확장 용이
- 통신 Type의 Servo 앰프를 채용하여 최대 11축 구동 가능 (* T1L 최대 15축까지 대응 가능)
- 풍부한 입∙출력 인터페이스 제공 : User In/Out (32점/32점), Option In/Out (32점/32점), Analog Input (14점)
- 풍부한 로봇 명령어 내장 : 사용자 정의 함수, 문자열 조작 함수, 특수 기능 함수 (Align, Mapping 등)
- 동작 중 Monitoring 기능
- Data 백업 및 편집 프로그램 제공
- 조건에 따른 입∙출력 및 이동 명령 처리 등의 동작 중 로봇 명령 병렬 처리
- 이동 거리 비율 설정 (FOS) 등의 Pass Motion 기능이 가능합니다.
- 인증 : CE MD, KCs, S-Mark, CE, KCs인증, Category-4 적용가능
- 통신 : RS-232, CC-Link, Ethernet, Ethernet I/P

Specification
Model	Robot Application	Operation Control Method	Position Feedback	Digital I/O (Input-Output)			Latch Input		Teaching Method	Robot Language
Model	Robot Application	Operation Control Method	Position Feedback	Standard I/O Board	Extension I/O Board	Latch Board I/O	Panasonic Servo	Latch Board	Teaching Method	Robot Language
T1M	Transfer Robot (WTR, LTR)	Point To Point Motion	Max. 8 Axis	Input : 32 Points / Output : 32 Points	Input : 32 Points / Output : 32 Points	Input : 24 Points / Output : 8 Point	2 Points Per Axis Align, 1 Points Per Axis Origin	Input : 16 Points	Direct Teaching (Teach Pendant), On-Line Teaching (Uni-Host)	RRL (ROBOSTAR Robot Language)
T1E	Transfer Robot (WTR, LTR)	Point To Point Motion	Max. 7 Axis	Input : 24 Points / Output : 8 Points	Input : 32 Points / Output : 32 Points (Option)	Input : 32 Points / Output : 32 Point (Option)	Latch Board : 16 Points	Driver : 2 Points per Axis	Direct Teaching (Teach Pendant), On-Line Teaching (Uni-Host)	RRL2.0 (ROBOSTAR Robot Language)

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