Product
显示面板
AGV/AMR
AGV/AMR
- 以准确度与信赖性为基础的 Customizing AGV System
- 便于现场作业者操作的 User Interface 设计
- 与生产管理系统的联动
- 实现自动充电及AGV多重控制
![AGV/AMR](https://robostar.com/data/goodsImages/169810440715848.jpg)
Features
- - 可有效替代反复的物流移动
- - 通过灵活运用系统,实现实时控制物流进程及精准物流移送
- - 物流输送人员减少及生产效率提高
- - 通过车载设备(移载设备)多样化,追求作业环境舒适性
- - 通过三重安全装置预防安全事故
Specification
[按引导方式分类]
1. MGV (Magnetic Guide Vehicle – 磁导运输车)
- 在地板上埋设磁铁或粘贴磁带,利用磁导传感器引导
- 在地板上每隔一定区间埋设Spot(铁板、磁铁),利用向导传感器控制AGV姿势并进行引导
- 优点是易于安装及运用,工程费用低
2. 光学引导 (Optical guidance)
- 在地板上安装Color Tape or QR Code,利用PGV Sensor引导AGV行驶
- 高精度、易于交通控制
3. LGV (Laser Guide Vehicle – 激光引导运输车)
- 安装高亮度Reflector后,通过Laser Scanner使用AGV的绝对坐标引导行驶
- 高精度行驶
- 若周边环境的任意地方贴有可识别LGV的反射板,可自由变更Track进行增设
4. SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
- 在周围安装地形地物或者任意地形物,利用Laser Distance识别地形地物的形象来引导行驶
- 设施物的位置即使频繁变更,也易于制作新的Map
[按行驶方式分类]
1. SD - Type (Single Driver_单一行驶)
- 普通形态的AGV行驶方式
- 行驶及转向马达组装为单一整体结构(AGV专用轮)
- Guiding基准位于行驶部中心,根据基准线的移动控制
2. DD - Type (Dual Driver_复合行驶)
- 利用两个马达速度差进行转向控制
- Spin-Turn及易于倒车
- 稳定操控高负载货物的结构
- 利用速度偏差实现转向的功能需要高转向控制技术,是普通形态的AGV行驶方式
3. QD - Type (Quad Driver_双重行驶)
- 将单一行驶(SE-Type)马达配置在前、后(左、右),分别进行单独行驶
- 急转弯后AGV可立即装卸货物
- 可四行行驶
- 最大装载6,000Kg时结构稳定
- 双重行驶需要高控制技术