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Product

Controller

本产品是可对应从小型半导体机器人到大型FPD机器人的本体控制器。

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Controller

Features

  • - 以PC为基础的机器人控制器
  • - 支持Multi Tasking
  • - 采用产业标准PCI总线，便于扩大Option Card
  • - 采用通信Type的Servo放大器，最多可驱动11轴
  • （* T1L最多可对应15轴）
  • - 提供丰富的输入∙输出界面
  • - User In/Out（32分/32分），Option In/Out（32分/32分），Analog Input (14分)
  • - 内置丰富的机器人指令 : 用户定义函数，字符串操作函数，特殊功能函数(Align、 Mapping等)
  • - 作业过程中的Monitoring功能
  • - 提供Data备份与编辑的程序
  • - 对依条件执行输入·输出及移动命令的机器人进行指令并行处理
  • - 具备设定移动距离比率(FOS)等Pass Motion的功能
  • - 认证：可适用CEMD、KCs、S-Mark、CE、KCs认证、Category-4
  • - 通讯：RS-232, CC-Link, Ethernet, Ethernet I/P

Specification

Specification

Model

Robot
Application

Operation Control
Method

Position
Feedback

Digital I/O (Input-Output)

Latch Input

Teaching
Method

Robot
Language

Standard I/O
Board

Extension I/O
Board

Latch
Board I/O

Panasonic
Servo

Latch
Board

T1M

Transfer Robot (WTR, LTR)

Point To Point Motion

Max. 8 Axis

Input : 32 Points / Output : 32 Points

Input : 32 Points / Output : 32 Points

Input : 24 Points / Output : 8 Point

2 Points Per Axis Align, 1 Points Per Axis Origin

Input : 16 Points

Direct Teaching (Teach Pendant), On-Line Teaching (Uni-Host)

RRL (ROBOSTAR Robot Language)

T1E

Transfer Robot (WTR, LTR)

Point To Point Motion

Max. 7 Axis

Input : 24 Points / Output : 8 Points

Input : 32 Points / Output : 32 Points (Option)

Input : 32 Points / Output : 32 Point (Option)

Latch Board : 16 Points

Driver : 2 Points per Axis

Direct Teaching (Teach Pendant), On-Line Teaching (Uni-Host)

RRL2.0 (ROBOSTAR Robot Language)

Downloads

图纸 (2D, 3D)
DWG STP DWG STP DWG STP DWG STP