[按引导方式分类]

1. MGV (Magnetic Guide Vehicle – 磁导运输车)

- 在地板上埋设磁铁或粘贴磁带，利用磁导传感器引导

- 在地板上每隔一定区间埋设Spot（铁板、磁铁），利用向导传感器控制AGV姿势并进行引导

- 优点是易于安装及运用，工程费用低

2. 光学引导 (Optical guidance)

- 在地板上安装Color Tape or QR Code，利用PGV Sensor引导AGV行驶

- 高精度、易于交通控制

3. LGV (Laser Guide Vehicle – 激光引导运输车)

- 安装高亮度Reflector后，通过Laser Scanner使用AGV的绝对坐标引导行驶

- 高精度行驶

- 若周边环境的任意地方贴有可识别LGV的反射板，可自由变更Track进行增设

4. SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)

- 在周围安装地形地物或者任意地形物，利用Laser Distance识别地形地物的形象来引导行驶

- 设施物的位置即使频繁变更，也易于制作新的Map

[按行驶方式分类]

1. SD - Type (Single Driver_单一行驶)

- 普通形态的AGV行驶方式

- 行驶及转向马达组装为单一整体结构（AGV专用轮）

- Guiding基准位于行驶部中心，根据基准线的移动控制

2. DD - Type (Dual Driver_复合行驶)

- 利用两个马达速度差进行转向控制

- Spin-Turn及易于倒车

- 稳定操控高负载货物的结构

- 利用速度偏差实现转向的功能需要高转向控制技术，是普通形态的AGV行驶方式

3. QD - Type (Quad Driver_双重行驶)

- 将单一行驶（SE-Type）马达配置在前、后（左、右），分别进行单独行驶

- 急转弯后AGV可立即装卸货物

- 可四行行驶

- 最大装载6,000Kg时结构稳定

- 双重行驶需要高控制技术